• 发布时间: 2015 - 12 - 24
    深圳有了一批可以刷深圳通的出租车啦!近日,700余台配备“车载神器”的新型纯电动出租车出现在深圳街头,获得市民好评。晶报记者了解到,这些纯电动出租车都安装了新一代车载智能终端,具备电召调度、一键导航等强大功能,乘客不但可以刷银联卡和深圳通支付车费,还可以通过智能终端对司机服务质量进行评价。据悉,新型纯电动出租车有望在本月底增加至2000辆。出租车“车载神器”现身深圳“没想到,现在深圳出租车可以刷深圳通啦!”近日,市民李小姐在香蜜湖搭乘纯电动出租车前往南山科技园。在下车的时候,她惊喜得知出租车已经安装了智能车载终端,可以刷深圳通支付车费。“感觉很方便啊!”李小姐告诉记者,平时经常乘坐出租车,“有时候兜里没有零钱,支付车费很不方便!”她认为,出租车刷深圳通是一种顺应时代的进步,“如果能够把微信支付、支付宝支付等多种方式兼容,就更好了!”据悉,深港、西湖、天健等多家出租企业先后在深圳出租市场投放了一批纯电动出租车。据统计数据显示,近期投放的纯电动出租车已经达到700辆,每天以超过100辆的数量持续增加,预计本月底可以完成2000辆的投放目标。这批新投放的纯电动出租车上,统一安装了功能强大的车载智能终端,被喻为出租车“车载神器”!电动出租车有了专用充电桩“希望深圳的充电桩数量多起来!”接受记者采访不少纯电动出租车司机都表达了类似的心愿,“最好设置多些专门提供给出租车充电的充电桩!”记者获悉,深圳目前已经修建了753个纯电动出租车专用充电桩,未来有望增加至3400个纯电动出租车专用充电桩,以保障纯电动出租车司机的充电需求!出租车“车载神器”3大亮点亮点1刷卡支付未来支持支付宝微信究竟车载智能终端是什么样子?具有哪些强大功能?日前,晶报记者采访了出租车司机和智能车载终端厂家技术人员,揭开了它的神秘面纱!出租车业内人士介绍,此次投放的纯电动出租车为比亚迪新款e6,百公里耗电20.5度,充...
  • D5M
    发布时间: 2016 - 07 - 04
    锐明D5M是集车载视频监控和行车记录于一体的一款高性价比,功能可扩展性好的设备。D5M为双SD卡录像机。它采用高速处理器和嵌入式操作系统,结合IT领域中更先进的H.264视频压缩/解压缩技术、网络技术、定位技术、RFID技术,可实现视频录像、汽车行驶信息记录和无线数据上传,同时配合中心软件可实现中央监控、远程管理及行驶状态数据分析。此外,本产品还通过汽车行驶记录仪的相关检测标准,含多路信号传感器,采集记录车辆行驶状态信息,实现对车辆及驾驶员状态的实时监督,避免疲劳驾驶和超速行驶,减少事故隐患,以保障车辆行驶的安全性,同时通过对行驶数据的读取和分析,可以为交通管理职能部门客观公正的处理交通事故提供真实可信的依据。特性-符合标准单DIN安装方式;-符合GB19056-2012 《汽车行驶记录仪标准》;-符合JT/T 794-2011 《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》;-抗振动符合GB/T 28046.3-2011《道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第3部分:机械负荷》;-抗电源干扰符合GB/T 21437.2-2008《道路车辆—由传导和耦合引起的电骚扰 第2部分:沿电源线的电瞬态传导》;-含RS232、RS485、USB、CAN总线等接口;-外置喇叭、刷卡器、LED显示屏、后备电池、三轴传感器、支持外置打印机;
  • 发布时间: 2016 - 06 - 28
    运营安全问题违规驾驶:超速,急加减速,急拐弯等行为严重影响乘客安全。异常事件:带速开门,后门夹人,人未下车就开车等容易造成事故。突发事件:在公交车上的纵火爆炸等极端行为需要完整的事后取证。车辆故障:车辆在运行过程中出现故障需及时上报以免引起事故。这一切都是因为客运车辆在外,企业不能有效对客车的运行状况和司乘人员的工作进行监控,对司机和司乘人员进行有效的考核也就无从谈起了。 日常运营的问题报站线路:各种复杂线路线路比如环形,U形都需要自动报站。设备维护:设备更换,维护耗时过长影响车辆的正常运行。视频查看:非高清画质已经远远不能满足各种取证的要求。车辆调度:复杂繁琐的车辆调度远不如一键切换线路来得便捷。科学排班:科学分析科学建模解决误点率高,高峰平峰合理排班的问题。 深圳锐明技术—公交车载监控系统概述智能公交调度管理系统运用系统工程理论将车辆定位技术、地理信息系统技术、公交运营优化技术、计算机网络技术、数据库技术、3G/4G通信技术、电子技术、智能卡技术等先进技术科学集成,形成集智能化调度、信息服务、网络通信于一体的先进的公共交通管理系统。采用公共交通智能调度管理系统辅助公交企业管理是提高公交企业运营与调度水平的必由之路。系统总体规格遵循以下原则:统一平台,统一规划,一个中心,多层应用。深圳锐明技术—完美的公交车载监控系统构成整个系统分为前端车载监控系统、通讯线路、监控平台两大部分,前端车载监控系统又包括车载硬盘录像机、监控摄像机、监听头、报站器、报警器、液晶显示屏、GPS等。前端系统通过司机对车辆的起动,直接开启车载监控设备,由摄像头提取车箱内部信息,交由车载监控主机压缩存储。当到达终点站时,管理中心工作人员通过更换车载硬盘、SD卡或通过USB接口的形式下载该车辆运行的视频资料,终端管理人员通过回放分析软件来查阅。 深圳锐明技术-公交方案特色1、...
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方昌銮:人工智能助力城市渣土清运智慧监管

日期: 2018-05-14
浏览次数: 193

4月9日,由工信部、深圳市人民政府指导,车载信息服务产业应用联盟、深圳市智慧交通产业促进会主办的2018中国车联网大会暨中国道路运输信息化高峰论坛在深圳市会展中心隆重举行。深圳市锐明技术股份有限公司渣土产品线总经理方昌銮做了“人工智能助力城市渣土清运智慧监管”的主题演讲,本文为演讲速记整理,未经演讲者本人审核。

方昌銮:人工智能助力城市渣土清运智慧监管

深圳市锐明技术股份有限公司渣土产品线总经理 方昌銮


方昌銮:各位同行, 大家上午好!今天我从AI的角度讲一下城市渣土运输管理,也请在座的各位前辈和专家对我们的内容做一些点评和指导。

最近这两年我们花了大量时间尝试用基于AI的方法解决城市渣土清运的问题。在这个过程当中,伴随着行业的变化,也衍生了更多的要求。第一,环保要求,从中央到地方各种政策,环保意识的增强对渣土车管理起到了非常大的作用;第二,安全的需求,目前深圳市市场有1.2万辆渣土车,今年深圳市政府会拿出20亿补贴,计划把1.2万辆渣土车全部换成新型智能渣土车。很多人可能不理解,但这是行业非常大的变化,既来源于环保的压力,也来源于安全的压力,我今天更想从人工智能的角度去和大家分享。

我分享内容分三部分,一是解决方案,二是核心技术,三是核心技术能解决哪些问题、有哪些场景可以通过技术手段得到解决。

渣土车管理有一个目标:卫生类事故率下降超过90%以上, 安全类的事故降到50%以上。以深圳市为例,今年1月份深圳市货运车辆出了9起死亡人的事故,其中有7起是泥头车事故,安全形势是非常严峻。50%的比例对应的基数绝对值是很高的。


一、解决方案

解决方案分为三部分,这是我们主张的城市渣土清运监管三架马车。


1引进新车

新型智能环保渣土车,全密闭,可以通过ECU控制;

方昌銮:人工智能助力城市渣土清运智慧监管


2智能管控

如下图,左上角落的版块是渣土专用智能分析仪,我们通过将近两年时间做出一个的新单品,整套系统其实内容很多,包括疲劳驾驶、ADAS以及人脸识别,我们将传统线下办理证件流程也转移到线上办理,纸质变为电子化。

方昌銮:人工智能助力城市渣土清运智慧监管

货箱状态反映的是渣土运输的工况,一般来说,监管会装一个GPS来定位车辆轨迹,但是并不知道车辆的作业状态。车辆作业状态有几块。一种是识别空载状态,称之为空与重的识别,这很重的。因为现有交通安全规章明确,只有在重车的情况下才称之为违章,对于空车很少有约束力。同样的,空车对于城市治理的危害也很小,所以识别车厢有没有装货是很重要的。

第二种是密闭装置状态,装了货,有没有超载呢?在这个行业,超载的问题会转变为一个体积问题,不需要关注它的重量问题。因为渣土运输,无非是沙石土泥,密度在0.6-0.9之间,系数是很小的,只要固定了高度,就不会超载。对于过高堆积而导致的超载问题,其实渣土车对应的超载是超高问题,超高问题实际上就是体积问题。如果货箱体积在同样的情况下能够密闭,就不会超载。比如深圳最近的标准货箱统一高度0.9米高。如果能够保证它密闭,不出现堆高的情况,就一定不会超载。

方昌銮:人工智能助力城市渣土清运智慧监管

第三种状态叫举升状态,渣土车不是通过手动卸货的,而是通过一个液压装置自动卸货。我们花了很多时间去做这个事情,也是吸收了大量的经验和教训,最后才形成现在这种基于人像视频为主的方式。


3闭环管理

闭环管理有一套完整的闭环内容,包括渣土业务平台、视频平台、WEB端、APP端以及微信端等等。


二、核心技术

核心技术这部分都是锐明自己研发的,没有任何第三方参与。包含六大内容,大部分都是基于机器视觉为主的应用到特定场景的技术。


1货箱状态识别CSM

货箱状态在渣土行业里面是非常重要的状态,没有它,后面所有统统作废。反过来,如果货箱状态识别精度有问题,其他所有统统会出问题。分为三个部分,一是空重载识别,二是密闭状态识别,三是举升状态识别。我们完全用深度学习智能技术来识别,目前样本库里面,就是空重载状态都有。

方昌銮:人工智能助力城市渣土清运智慧监管

这些是装了货的状态,样本数量在五百万张左右,希望在一到两年内能够积累样本库五千万样本库。系统性能还是非常好的,基本上只要有一些异常情况,模型很快能识别出来。不仅仅是能识别货箱里面有没有装货还可以识别装的是什么货,装的是石子、沙子、建筑垃圾还是泥土。


2车辆ECU管控DEC

对于车辆的管控,我们定义为DEC。大家知道OBD读取车辆数据的过程很容易。渣土行业最大的变化是因为有市场需求,倒逼市场要开放ECU数据,终端要给ECU发管控指令,要发指令去控制它,很多车辆生产企业是不允许的,这涉及安全问题。这也是一个博弈,市场大量需求,之后反过来倒逼车厂必须改善发动机,产业经过这两三年之后已经走向成熟了,主流车厂都已经开放了,所以这是行业很大的一个变化。车辆管控包括三个作用,锁车、限速、限举升,完全是基于ECU,你把设备拆掉之后,ECU管控是安全的,能做到更多的可控性,就有点自动驾驶的感觉了。

方昌銮:人工智能助力城市渣土清运智慧监管

3司机状态检测DSM

司机的状态出现问题,会直接导致事故的发生,比如疲劳驾驶、打电话、分心驾驶等等。


4前碰撞预警FCW

对于行人和车辆,是否有方式识别行人和车辆,从而提醒司机采取相应措施。


5盲区检测BSD

渣土车右侧有一个两米的盲区,之前有一些方法是在车上装一个摄像头让司机在转弯的时候看得到行人车辆。这是一个很伪的问题,发生事故是一个低频行为,转弯的时候,司机要关注前方,不只看着右侧这个屏。除了这种方式,还有人尝试装一个雷达,但雷达的问题在于,只要有目标在盲区内,统统会报警,包括非人物体。而渣土盲区最重要内容是识别盲区里面的人。

方昌銮:人工智能助力城市渣土清运智慧监管

6人脸识别FR

是不是司机,有没有资质、应不应该驾驶这辆车,这都基于人脸识别来进行。


三、解决问题

解决不了社会问题,技术是没有意义的。能解决哪些问题?七个应用场景,有一些核心的点,我们希望通过智能化的方式把传统事后的处罚转向到事前的预防。这是主管部门梦寐以求的,也是运输信息化工作中一直很想做的,但并不容易,我们做了大量的尝试。

1、运输盾构泥土沿路“滴漏”。

因为车辆本身不是密闭的,如果装的是渣土、泥浆会在运输过程中沿路抛洒,滴漏。解决方案是新型智能环保密闭车,经过运水密封测试的,可以解决这个问题。


2、未取得从业资格的驾驶员驾驶车辆。

通过人脸方式识别,指纹录入司机库的司机才可以启动车辆,车辆启动之后,平台上可以知道当前正在驾驶的司机信息。


3、超载、货箱未密闭扬尘、沿路抛洒。

这个是大家非常熟悉的,也是很难解决的问题。这三个是同一个问题,新型智能环保篷布是密闭的,不堆积就不会超载,这是第一个问题;第二,货箱如果密闭了,就不会导致车辆在运输过程中出现扬尘问题。这些年大家越来越关注扬尘,扬尘有道路扬尘,当车速超过一定速度以后,灰尘会扬起来,另外,车辆运输过程当中,泥土、沙土抛洒到道路上风干以后也会形成扬尘。解决办法是,重车如未密闭通通要限速。行业为什么超载,超载的前提是多拉一些,比如每天晚上8趟,在8趟的基础上每一趟多拉一些,司机是愿意的。如果你让他少拉,多走几趟,司机是不愿意的。一般车辆运输速度在60到70码之间,如果超载,让你运输速度降到原来的1/3,反过来倒逼司机改善行为。我们这些年的总结是,对司机罚款是没有用的,司机是一个弱势的群体,无非希望比上个月赚多一点钱。如果你有办法让遵守规矩的司机赚得钱更多,他们是很乐意接受的。


4、违规乱倒

城市渣土一般在城区会通过运输路径到城郊倒掉,但司机往往不会到郊区倒,主要因为到郊区路程远,花的油费比较多。解决办法很简单,如果驾驶的是重车,没有到达指定的地点,货箱就举不起来,因为是系统自卸车辆。


5、疲劳驾驶使得出现突发情况无法避让

大量渣土车辆为了不影响老百姓的正常生活往往选择在夜间作业,尤其在早上4-6点之间,大量的疲劳驾驶都是在4-6点之间发生事故的,这是很严重的事故,渣土车有一个完整的链条去识别司机驾驶状态,如果存在疲劳、分心、打电话的行为,就会自动提醒他,同时把这些内容放到平台上形成完整的证据链。如果发现司机疲劳或分心驾驶,车辆速度也会自动降下来。


6、车道保持能力降低、车辆行人碰撞

就是司机开小差了,没有察觉到前方有行人,如果察觉到绝对不会出现事故。车辆安装有行人、车辆防碰撞预警,如果前方300米内,有行人、车辆、系统会自动出现碰撞语音提醒。


7、右侧盲区碾压行人

1月份深圳发生七起事故,其中有三起就是盲区造成的事故。出交通事故是一个非常低频的行为,如果你今天告诉司机,今天开车一定会发生事故,他今天开车一定很小心;相反,如果司机认为自己开了很多年都没有撞到人,就会大意,加上盲区本身是死角,司机不会过多注意,往往出现了事故,车辆还不知道。在这里,我们分成两条线,一是红色线,一是黄色。如果行人在视频监控的红色范围,系统自动告警,在黄色范围系统会发出警告,提醒司机要注意避障,同时,还有一个喇叭提醒行人注意规避车辆。

新型智能渣土这个行业迎来巨大的变化,是基于大量引进新车,目前老车市场都已经淘汰了,只做新车市场。因为新车有大量的可能性,人工智能的变化可以出现大量的市场机会,我也希望和大家一起以后在这个行业做更多的项目。


谢谢大家!

来源:智慧交通网

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