Solução OEM

Sistema Avançado de Assistência ao Motorista (ADAS)

Sistema ADAS integrado para veículos comerciais que combina LDW, ISA, AEBS e ACC para apoiar a conformidade com o Regulamento Geral de Segurança (GSR) da UE.

Funções integradas de assistência ao motorista

Combina uma câmera frontal e um radar de ondas milimétricas para oferecer alerta de saída de faixa (LDW), assistência inteligente de velocidade (ISA), sistema avançado de frenagem de emergência (AEBS) e controle de cruzeiro adaptativo (ACC).

Detecção e resposta a riscos em tempo real

Detecta continuamente as marcações das faixas, os limites de velocidade indicados e os objetos à frente. Ao identificar uma saída involuntária da faixa, excesso de velocidade ou possível risco de colisão frontal, o sistema pode emitir alertas graduais e intervir na frenagem quando necessário. O ACC ajusta a velocidade do veículo de acordo com o tráfego à frente, mantendo a distância de seguimento predefinida.

Integração com plataformas OEM

A arquitetura modular permite a conexão com a rede CAN e o controlador de domínio do veículo. A instalação e a calibração de câmeras e radares podem ser configuradas conforme cada modelo, facilitando a integração e a implementação em diferentes plataformas de veículos comerciais.

Sistema Inteligente de Câmeras e Monitores <br> para Todas as Condições Climáticas | CMS31

Sistema de câmeras e monitores (CMS) preparado para os requisitos regulatórios, que combina visibilidade indireta, imagens em condições adversas e integração de funções de segurança ativa.

Visibilidade indireta nítida

O CMS31 combina conjuntos de câmeras de alta definição com monitores na cabine, oferecendo uma alternativa em conformidade com as normas aos espelhos retrovisores externos convencionais. As câmeras grande-angulares ampliam os campos de visão lateral e traseiro, enquanto a captação de imagens em baixa luminosidade e a limpeza automática das lentes ajudam a manter a nitidez das imagens à noite, sob chuva, neblina e em outras condições adversas. A latência do sistema não ultrapassa 50 ms.

Menor área frontal externa

O conjunto de câmeras apresenta aproximadamente um terço da área frontal de um retrovisor externo convencional, contribuindo para reduzir a resistência aerodinâmica e o consumo de energia do veículo, além de favorecer a eficiência energética.

Integração de segurança ativa e conformidade regulatória

O CMS31 pode integrar funções de segurança ativa, incluindo detecção de pontos cegos, sistema de informação de pontos cegos (BSIS) e sistema de informação de início de movimento (MOIS). O sistema possui certificação conforme o Regulamento nº 46 da ONU (UN R46) para sistemas de câmeras e monitores e apoia a integração no veículo e o desenvolvimento de conformidade para as funções pertinentes dos regulamentos UN R151 e UN R159.

DOMAIN | ESS2.0

Solução escalável com um único controlador de domínio que integra diversas funções de segurança GSR para veículos comerciais europeus.

Integração de funções GSR em um único domínio

Baseado em uma arquitetura unificada de controlador de domínio, o ESS2.0 pode integrar as funções AEBS, BSIS, MOIS, LDWS, ISA, DDAW, ADDW e detecção em marcha à ré. Os conjuntos de funções podem ser configurados de forma modular de acordo com a plataforma do veículo, o mercado-alvo e os requisitos regulatórios aplicáveis.

Processamento multissensor centralizado

O sistema conecta câmeras frontais, radares de ondas milimétricas, câmeras de monitoramento do motorista e dispositivos de detecção lateral para processar centralmente dados de múltiplos sensores. Ele oferece suporte às funções correspondentes de detecção, avaliação de riscos, alerta ao motorista e assistência à frenagem para riscos de colisão frontal, pontos cegos, início de movimento, saída de faixa, excesso de velocidade e estado do motorista.

Arquitetura de domínio escalável

Em comparação com uma arquitetura distribuída convencional com múltiplas ECUs, o projeto centralizado ajuda a reduzir a quantidade de controladores, o cabeamento do veículo e a complexidade de integração do sistema. A arquitetura de hardware e software permite a futura inclusão de funções como visão panorâmica de 360° e ACC, reservando capacidade de processamento e interfaces para atualizações OTA e expansão funcional.

Sistema de Informação de Pontos Cegos (BSIS)

A detecção por IA identifica usuários vulneráveis da via (VRUs) nos pontos cegos do veículo e emite alertas de risco de colisão em tempo real.

Monitoramento de usuários vulneráveis nos pontos cegos laterais

Câmeras laterais e algoritmos de visão computacional detectam pedestres, ciclistas e outros usuários vulneráveis da via (VRUs), distinguindo-os de obstáculos estáticos. Durante a condução em baixa velocidade e as manobras de conversão entre 0 e 30 km/h, o sistema avalia continuamente a posição e o movimento dos objetos, bem como o estado do veículo.

Alertas graduais conforme o risco

Ao identificar um possível risco de colisão lateral, o sistema emite alertas visuais e sonoros de acordo com o nível de risco, orientando o motorista a adotar medidas adequadas de frenagem ou direção.

Funções regulatórias e integração com o veículo

Para aplicações regulatórias, o sistema oferece suporte às funções de detecção e alerta de ciclistas próximos à lateral do veículo previstas no regulamento UN R151. A posição de instalação das câmeras pode ser configurada conforme diferentes estruturas de carroceria, com conexão à rede CAN do veículo e aos periféricos compatíveis.

Sistema de Monitoramento do Motorista (DMS)

Utiliza uma câmera na cabine e visão baseada em IA para detectar sonolência e distração do motorista e emitir os alertas de risco correspondentes.

Detecção do estado do motorista

O sistema analisa em tempo real o estado dos olhos, a posição da cabeça e a direção do olhar do motorista para identificar sinais de sonolência, como fechamento prolongado dos olhos e bocejos, além de comportamentos de distração, como desviar o olhar da via por longos períodos e usar o telefone celular.

Alertas ao motorista conforme o risco

Ao identificar um estado anormal do motorista, o sistema apresenta alertas visuais no painel de instrumentos ou no monitor da cabine, acompanhados de avisos sonoros, orientando-o a voltar a atenção para a via ou a parar para descansar quando houver condições seguras.

Integração DDAW / ADDW e adaptação às plataformas

O sistema apoia a integração no veículo e o desenvolvimento de conformidade com os requisitos pertinentes da UE para alerta de sonolência e atenção do motorista (DDAW) e alerta avançado de distração do motorista (ADDW). Seu projeto modular permite a instalação no painel ou na coluna A, com conexão à rede CAN, ao monitor da cabine e ao controlador de domínio do veículo.

Sistema de Visão Panorâmica AVM360

Sistema de visão panorâmica de 360° que combina proteção em baixa velocidade, assistência à frenagem em conversões à direita e visualização transparente da área sob o veículo.

360° Surround View

Four wide-angle cameras mounted at the front, rear, left, and right sides of the vehicle capture its surroundings in real time. Image-stitching algorithms generate a bird’s-eye view to help the driver identify surrounding blind spots during low-speed driving, turning, and parking.

Low-Speed Protection and Right-Turn Braking Assist

Front and rear low-speed protection monitors pedestrians and obstacles close to the vehicle and can issue warnings or initiate braking intervention when a collision risk is identified. Right-Turn Braking Assist detects pedestrians, cyclists, and other VRUs in the right-side blind spot and can apply braking force where necessary to help avoid or mitigate a collision.

Transparent Underbody View and Platform Integration

The transparent underbody function reconstructs road imagery captured as the vehicle moves to present the area beneath and around the vehicle. AVM360 supports connection to the vehicle CAN network, in-cab display, and domain controller, with automated calibration, distortion correction, and image stitching for different vehicle dimensions and camera mounting heights.

Sistema de Informação de Início de Movimento (MOIS)

Monitora a área próxima à frente do veículo ao iniciar o movimento ou seguir em linha reta em baixa velocidade e alerta o motorista sobre a presença de pedestres e ciclistas.

Close-Proximity Front Monitoring

A forward-facing wide-angle camera and AI vision algorithms monitor pedestrians, cyclists, and other vulnerable road users (VRUs) in the area immediately ahead when the vehicle moves off or travels straight at low speed, supplementing the driver’s direct view.

Driver Information and Warning

The system continuously evaluates object position, movement, and potential collision risk. When a risk is identified, it provides visual information through the instrument cluster or in-cab display, accompanied by an audible warning, prompting the driver to remain stationary or take timely braking action.

UN R159 and Vehicle Integration

For regulatory applications, the system supports the pedestrian and cyclist detection and driver-information functions specified in UN R159. It integrates with the vehicle CAN network, in-cab display, and domain controller, and can share display, control, and communication resources with BSIS.

Percepção por Fusão de Radar e Visão

Fusão em nível de dados entre radar de ondas milimétricas e algoritmos de visão para uma percepção precisa e estável.

Percepção multissensor complementar

O radar de ondas milimétricas fornece informações sobre distância, velocidade relativa e posição dos objetos, enquanto a visão baseada em IA permite classificar objetos e interpretar o ambiente. Em conjunto, os sensores detectam veículos, pedestres, ciclistas, outros usuários vulneráveis da via (VRUs) e obstáculos.

Fusão em nível de objeto em condições adversas

O alinhamento espaço-temporal, a associação de objetos e o processamento ponderado por nível de confiança são utilizados para verificar dados de múltiplos sensores e gerar informações fusionadas em nível de objeto. Sob chuva, neblina, escuridão, contraluz intensa e outras condições adversas, essa abordagem complementar ajuda a superar as limitações de um único tipo de sensor e a reduzir detecções falsas ou não realizadas.

Dados de percepção para funções ADAS

As informações fusionadas dos objetos podem ser enviadas a um controlador de domínio ADAS ou a uma unidade de controle eletrônico (ECU) independente, fornecendo dados de percepção para funções de segurança ativa como AEBS, ACC, BSIS e MOIS.

Conformidade Regulatória

Apoia o atendimento aos principais requisitos do GSR da UE e da UNECE relacionados à segurança ativa, ao monitoramento do motorista, à cibersegurança e às atualizações de software.

Ampla abrangência regulatória

Aborda os principais requisitos regulatórios aplicáveis a diversas funções de segurança veicular e configurações de sistema.

Integração OEM escalável

A arquitetura modular do sistema oferece suporte à expansão de funções e à adaptação a diferentes plataformas de veículos e mercados.